问题 Q: 口渴的奶牛

$John$ 的农场很大，养了很多的奶牛，一共 $m$ 头,这些奶牛不喜欢动弹，只会在一条直线上走来走去.

但他实在是太懒了，以至于他的奶牛们都快要渴死了，眼冒金星的奶牛们只好去找水喝，奶牛的行动很慢，每秒只能向左或者向右移动一个单位。

但是在 $n$ 个饮水机上都装有一个警报装置，在奶牛们动身找水的时候开始计时，经过 $t$ 秒警报响起，只有全部的饮水机都被使用过之后警报才不会被触发。

（注意：并不是每一头奶牛都需要喝到水）。

输入分为$3$行：

                第一行：$3$个数：$m$,$n$和$t$分别表示奶牛的数量，饮水机的数量 ($1<=n,m<=100000$) ，警报响起的时间。

                第二行：$m$个数：表示初始奶牛们的位置 (1<m_i<10¹⁰)

                第三行：$n$个数 ：表示初始饮水机的位置 (1<n_i<10¹⁰)

输出分为2行：

            第一行先输出

                    $yes$ 表示警报响起(即全部饮水机都被使用过的时间大于 $t$ )

                    $no$ 表示警报没有响起

            第二行：

                    若警报未响起，输出奶牛们最快关掉警报的时间

                    若警报响起，则不输出

3 4 7
2 5 6
1 3 6 8

yes
2