问题 B: 手机会不会没电

小Q的手机电池容量为 $N$ 毫安时。在时间 $0.5, 1.5, 2.5$ 等等（也就是对于每个整数 $n$，在时间 $n+0.5$ 时），电池电量会减少1毫安时。小Q会在时间 $0$ 带着充满电的手机离开家，去 $M$ 家咖啡厅，然后在时间 $T$ 返回家。他会在第 $i$ 家咖啡厅停留从时间 $A_i$ 到时间 $B_i$。在这段时间里，他会给手机充电，因此电池电量不会减少。相反，这期间内对于每个整数 $n$，在时间 $n+0.5$ 时，电池电量会增加1。但是，如果电池电量已经等于电池容量，则不会增加也不会减少。
请判断他是否可以在回家的路上电池电量不降到0。

$1 \leq N \leq 10^9$
$1 \leq M \leq 1000$
$1 \leq T \leq 10^9$
$0 < A_1 < B_1 < A_2 < B_2 < A_3 < B_3 < \cdots < A_M < B_M < T$
所有输入的值都是整数。

如果小Q在回家的路上电池电量不降到0，则输出Yes；否则输出No。

10 2 20
9 11
13 17

Yes